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QUÉ HACEMOS: MODELADO FÍSICO Y HARDWARE IN THE LOOP

Le brindamos una amplia gama de conocimientos, que van desde el dimensionamiento y el diseño de componentes, la optimización de modelos basados en datos experimentales, la creación rápida de prototipos de bajo costo y optimización de sistemas de control. Además, brindamos nuestra experiencia y conocimiento de las pruebas de Hardware-in-the-Loop, desde el modelado de plantas hasta la definición de pruebas de regresión y progresión.

QUÉ PODEMOS HACER POR USTED...

PRUEBAS DE HARDWARE-IN-THE-LOOP UTILIZANDO MATLAB/SIMULINK

Construcción del Banco de Pruebas (Test Bench):

  • Nivel 1 (lazo abierto): banco de pruebas básico para su controlador, construido con un diseño de tablero ad-hoc (trabajamos junto con usted para obtener ese diseño) y funcionalidad de E/S de usuario interactiva (manual)

  • Nivel 2 (lazo abierto): Banco de pruebas con diseño de tablero ad-hoc y dos modalidades de E/S: E/S de usuario interactiva (manual) y E/S simulada. La E/S simulada permite la operación remota, así como la inyección de entradas arbitrarias básicas (limitadas por las capacidades de la tarjeta de E/S externa seleccionada, que debe ser compatible con Matlab)

  • Nivel 3 (Lazo Cerrado: ideal para Integración Continua): Banco de pruebas con diseño de tablero ad-hoc, funcionalidad de E/S de usuario interactiva (manual), entorno totalmente simulado (interfaces simuladas, otros ECU, etc.) y con capacidades de Hardware-In-The-Loop, lo que permite pruebas de regresión y progresión

WHAT WE CAN DO FOR YOU...

DESARROLLO HACIA CERTIFICACIÓN

CERTIFICATION

Establecer Pruebas de Regresión y Progresión (solo para el Nivel 3) hacia la Certificación:

  • Médico: IEC 62304

  • Automotriz: ISO 26262

  • Aeroespacial: DO-178B/ED-12B o DO-178C/ED-12C

  • Riel: EN 50128

  • Industrial: IEC 61508


Ofrecemos:

  • Independencia de la verificación

  • Pruebas basadas en requerimientos

  • Determinación de las métricas de cobertura de pruebas

  • Pruebas a nivel de sistema simulado y de aplicación

MODELADO

  • Modelado analítico utilizando ecuaciones diferenciales basadas en principios físicos o derivadas empíricamente

  • Análisis en el dominio del tiempo y de la frecuencia

  • Ajustes de sistemas de control basados en datos empíricos de  frecuencia para atenuar modos específicos de cuerpo no rígido

  • Optimización de modelos utilizando técnicas de identificación de sistemas o datos empíricos

MODELING
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